テクノロジー

科学技術「遥か彼方の腕」

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  • 鈴木穣
  • 2022/03/22 11:05
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【ロボットアーム】


 

1台のカメラの前で
手をふにゃふにゃ動かすと
その動きと全く動きをしてくれる
腕型ロボットが開発されました。

しかも人の腕に何もつけず
コントローラーも必要とせず
ただカメラの前に立って
腕を動かすだけです。

このカメラは
腕だけを判別して認識し
その腕と全く同じ動きをします。

更に精密な動作が可能で
力の加減や細かい作業など
人間と全く同じ事が出来ます。

このカメラは腕だけでなく
指の動きも検知してくれて
ごくわずかな動作にも対応します。

このロボットアームには
超高性能AIが入ってて
腕の形だけ認識する様に学習させ
腕の動かし方も学習させました。

ロボットアームを作った研究者は
米カーネギメロン大学の
「ディーパックパタク」氏率いる
研究チームです。


[2202.10448] Robotic Telekinesis: Learning a Robotic Hand Imitator by Watching Humans on Youtube (arxiv.org)

 

 

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【Youtube】


 

このAIに学習させた方法は
Youtubeの人が映ってる動画を
たくさん見せて学習させました。

 

Youtubeの動画は
2次元の動画ですが
この2次元の動画を見せて
3次元の動きをAI学習させました。

 

普通なら大量の腕の画像を見せて
AIに動きを認識させるのですが
これだと膨大な数の画像が必要で
時間とコストがかかります。

 

かと言って
プロブラムで動きを入力すると
もっと膨大な時間がかかり
バグも多くなります。

 

更に腕を認識させるのに
モデルさん1人だけの腕の動きを
ずっと見せ続けてもダメです。

 

この方法だと
様々な人の腕の形を
全部認識する事が出来ないのです。

 

そこで手っ取り早く膨大な腕の形と
腕の動きを認識させる為に
大量のYoutubeを見せて
AIに腕の動きを認識させました。


 

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【導入の敷居】


 

最近のロボットアームは
インターネットを使って
遠隔操作をする事が出来ます。

 

でもこの装置を導入するには
高性能コンピューターを買い
大型のロボットアームと
専用回線が必要です。

 

しかもその操作には
特別な訓練が必要で
一般人が簡単に操作できません。

 

操作する為には
特種なコントローラーが必要で
操作方法も複雑です。

 

体中にセンサーを付けて
人と同じ動きをさせられる
モーションキャプチャースーツも
高価で手に入りません。

 

でも今回のロボットアームは
カメラ1つ用意すれば
ロボットの腕を動かせて
とても安価で簡単です。

 

この為誰でも直感的に動かせ
ロボットアームの導入の敷居が
凄く下がりました。

 

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【使用例】


 

このロボットアームが
一般家庭に普及すれば
スマホのカメラに向かって
腕を動かすだけでOKです。

 

そして
遠隔にあるロボットアームを
自由自在に操作でき
その場にいなくても仕事が可能。

 

遠くにいる家族の介護とかも
スマホのカメラに向かって
ロボットアームを動かして
介護する事ができます。

 

母親が結婚式に出かけてしまい
父親が食事を作らないとならい時
木炭チャーハンになる可能性があり
とても心配です。

 

そんな時こそ
このロボットアームを使えば
母親がスマホのカメラごしに
料理を作ってあげられます。

 

このロボットアーム技術を
更に発展させれば
カメラ1つで人型ロボットを
全身稼働させられます。

 

もしここまで発展させられれば
自分の代わりに会社に行かせ
満員電車で押し潰される苦しみを
ロボットが代わりに受けてくれます。

 

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