テクノロジー「ロボット感覚、人の感覚」

人間の手と同じ動きをするネオハンズと言う
ロボットの手をアメリカ1Xテクノロジーズが
開発しました

このネオハンズは既に販売されてる家事等を
手伝うロボットのネオの新製品から採用され
人の筋肉みたいな内部構造をし人間と同じか
それ以上の動きが出来ます

人の手と同じ器用な動きが出来て小さな物を
つまんだり壊れ易い物を優しく持ったりでき
とても高性能なロボットの手です

NEOは人間の代わりに家事をしてくれる事を
目標に作られたロボットです

特徴は次の通りです

身長：約168cm

体重：約30kg

最大約70kgまで持ち上げられる

約25kgまでなら持って運べる

人間と同じ様に5本の指がある

出来る事は「洗濯」「掃除」「料理手伝い」
「荷物運び」等人間と同じような家事ができ
とても起用に動く設計がされてます

今迄のロボットの手は命令した通り動くだけ
というものが殆どでした

例えば「コップを持ちなさい」という命令を
受けると持ちますが強く握りすぎたり滑って
落ちそうになったり壊しそうになったりして
それがどんな物か感じるのは苦手で人の様な
手の感覚がありませんでした

ネオズハンズは人間の腱に似た仕組みで動き
これは筋肉と骨をつなぎ筋肉が縮む力を骨に
伝えて手や足を動かす丈夫な紐の様な組織で
これが人間の手の様に滑らかで自然な動きを
実現させました

ネオハンズは指を曲げたり指を開いたりでき
手首を回したりと25の動作が自由にできる為
人間の手にとても近い動きができます

普通のロボットの手は動く事はできますけど
感じる事は苦手です

しかしネオハンズは

強く押された

軽く触れた

滑り始めた

という力を感じ取る事ができるのです

これはフォーストランスペアレンシーと言い
「力の透明性」という意味で外から加わった
力をそのまま感じ取れる技術です

人は目を閉じても指と指をくっつけたり鼻を
触ったりできます

これは固有受容感覚のお陰で自分の手や足が
今どこにあるか見なくても感じ取る能力です

ネオハンズにもこのような能力が搭載されて
そのため見なくても手の位置を把握できます

この手は例えば

LEGOブロックを組み立てる

小さなネジをつまむ

コインを拾う

ブドウをつぶさず房から取る

など人でも慎重に行う細かい作業ができ物を
持ってる時滑り始めた事もすぐ感じ握る力を
調整し物を落とし難くできます

この手は何百万回動かしても性能が落ち難く
更にIP68防水という性能もあるです

IP68防水とはほこりが入らず水中でも壊れず
高い防水性能があると言う証明です

なので手をそのまま水で洗う事もでき食品を
扱っても安全な材料で作られてます

ネオハンズはロボットのAIと組み合わせられ
物に触れば触る程経験を積み少しずつ上手に
作業できる様になります

開発会社は2026年中に1万個のネオハンズを
作れる様にする予定です。

社長は「見た目だけ人らしい手でなく本当に
人と同様に役立つ手を作る事が目標でした」
と話してます

この新しいロボットの手は今迄のロボットが
苦手な「感じる」「優しく持つ」「小物等を
扱う」「壊れやすい物を安全に持つ」という
能力を大きく進歩させました

その結果人が毎日行ってる家事や料理や掃除
洗濯や片付け等を人と同じ様にできる未来が
近づいてます

もし今後AI性能もさらに向上すればこの様な
ロボットは家庭だけでなく介護や病院や工場
レストラン等さまざまな場所で活躍する事が
期待されてます