科学技術「激痛ロボット」

【痛みを感じるロボ】

とうとうロボットが
痛みに反応して体を動かし
防御をとれるようになりました。

この痛みは
人間と同じ痛みを感じ
痛くなければ普通に動作します。

針でつつけば手を少し引き
強くたたけば手を引っ込めて
まるで人間と同じような
動作をするロボットです。

ロボットの痛みの度合いは
人間が痛いと感じる動作と
人間が痛いと感じる強さ等
数値化した物が使われてます。

痛みを数値化した方法は
ロボットの手に尖った物や
平べったい物や丸い物を装着し
実際に研究者達が攻撃されました。

攻撃された時のロボットの強さで
研究者たちが痛いと感じた時
その時痛みが始る強さにしました。

その痛みが始まる時の数値を基準に
ロボットが痛いと感じる動作を
行うように設定しました。

University of Glasgow - University news - E-skin that can feel pain could create new generation of touch-sensitive robots

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【反射運動】

ロボットに痛みを感じた時
人間と同じ動作をするには
ロボットをセンサーだらけにし
全部計測しないとダメでした。

でもそれだと
情報量が膨大すぎて
コンピューターで処理しきれず
とても無理です。

しかしこのロボットは
センサーに反応したら
コンピューターで処理する前に
とりあえず動くようにしました。

そうする事により
センサーで反応した情報を
コンピューターで処理する必要が
全く無くなったのです。

この動作の仕方は
人間の体も同じ処理で
痛みを感じたらとりあえず
筋肉が動くようになってます。

その後脳が何が起こったのか
情報を得る為の行動を命令し
目で見たり触れてみたりして
原因が解るのです。

これと同じ事を
このロボットにもさせて
まるで人間と同じような
動作させる事に成功しました。

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【仕組み】

現在まだ
ロボットの手のひらにしか
疑似神経機能が付いてなく
ここしか反応してくれません。

この手のひらには
「シナプス・トランジスタ」が
１６８個付いてます。

これは
何かが触れた時の強さを
電気的に測れる物です。

このトランジスタは
薄いプラスチックに印刷されて
ロボットの手の表面に
ペタペタ貼られてます。

印刷の仕方は
トランジスタを細い棒にして
プラスチックに網目状に印刷し
まんべんなくついてます。

このトランジスタは
酸化亜鉛という物で出来てて
触れると流れる電気量が減少し
ロボットが触れたと解ります。

そして強く触れると
流れる電気量がさらに減少し
その時痛いと感じる動作を
行うように設定してます。

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【火遊び危険】

ロボットに痛みを感じさせるなんて
可哀そうな気もしますが
我々人間界に入る為には
痛みが解らないと危険です。

人間も幼い頃は
痛い思いをしながら学習し
幼い頃に学習できなければ
大人になって色々激痛くらいます。

炎に触っちゃいけないと解るのは
炎に触ると熱いと感じる
痛みの感覚があるおかげです。

ロボットだってこの痛みの感覚を
きちんと理解しなければ
いざという時壊してしまったり
ロボット自身も壊れてしまいます。

研究者たちは
ロボットに痛みを感じさせる
このシステムが完成すれば
義肢にも応用できると言います。

更に人間が行けない場所の探索や
危険な物の見極め等
人間に代わってロボットが行い
より安全な作業が可能。

もしかしたら近い将来
機械の腕や足がつけられて
全く義肢と解らない人と同じ動作を
自然に行えるようになるでしょう。