テクノロジー「人になるアンドロイド」

【不気味な谷の研究】

人型ロボットが人と自然に会話するためには
歩き方や体の形だけでなく唇の動きがとても
大切であってロボットが自分で学習する事で
人間らしい唇の動きを身につけられました

なぜ唇の動きがそんなに大事なかと言うのは
我々が人と話すとき相手の目と口を無意識に
見て会話してます

研究によると会話中に向けてる視線の半分は
相手の唇に向いてると言われてます

これは音だけではなく唇の形や動きも使って
話の内容を理解してるからです

でもロボットで起きてる大きな問題があって
それは不気味の谷と呼ばれる現象です

不気味の谷とは人に似てる物を見た時何処か
不自然な所を見ると逆に強い違和感や怖さを
感じてしまう現象の事です

ロボットの場合は口が大きく開きすぎるとか
音と口の動きがズレるとなんだか変と思って
少し怖い感じがでます

今まで唇の動きを上手く作れなかった理由を
研究者達が2つ挙げてます

1つ目はハードウェア問題で機械部品や構造
等の技術的な問題です

人の唇は柔らかい皮膚や多くの筋肉で作られ
とても細かく動きます

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【学習方法】

今までのロボットは硬い物で作られてるから
動かせる部分が少ないため自然な動きが全然
できませんでした

2つ目は制御方法の問題でどう動かすか決め
命令する方法です

今までのロボットはこの音のときはこの口の
形というルールを人が予め決めてました

なので会話の流れに合わずに滑らかな変化が
できないという欠点があって動きが不自然で
人間っぽくなかったのです

今回ロボットの唇の動き問題を解決する為の
研究を行ったのはアメリカのコロンビア大学
研究チームで次の2つを同時に実現しました

1つ目はロボの顔を従来の硬い物で作らずに
柔らかいシリコン製の唇で作りました

これにより動きの自由度が飛躍的に高まって
物理的に人の口の動きが可能になったのです

2つ目はロボットが自分で学ぶ方法で最大の
特徴はここです

学習方法は人間が細かく教えるのではなくて
ロボット自身が人の唇の動きを観察して学ぶ
という方法を使いました

ロボットの学習方法は最初に自分の顔を知る
という事から始めました

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【見た目と印象】

まずロボットが鏡の前で口や顔をランダムに
動かしその時の自分の表情を見ると言う事を
繰り返しどのモーター動かすとこの口になる
というのを学せたのです

そして人の動画を見て学ばせる為ロボットに
YouTube等の動画を見せ人の話や歌の映像で
唇の繊細な動きで出る音の情報を大量に入れ
ロボット自身に理解させました

でも音の変化や唇の動きの関係を学習する時
言葉の意味は理解さてません

その結果どうなったかと言うと音を流したら
ロボットはそれに合った滑らかな唇の動きを
自動で作れる様になりました

単に音が大きいと口を開くという方法よりも
凄く自然に見える口の動きが実現したのです

この仕組みで学習させたら特定の言語依存が
全く無く学んでない10言語を突然聞かせても
問題なく唇を動かせました！

現在まだ残っている課題もあって研究者達は
正直にその欠点も述べてます

それは唇を強く閉じる音や唇を突き出す音は
上手く再現できなかったり感情を理解したり
高度な会話をする事はまだ出来てません

この研究の真の価値は人とロボットの関係を
決めるのは頭の良さだけではなくてちゃんと
話してる様に見えるという印象がとても大切
という事なのです