テクノロジー

科学技術「自動運転バイク」

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  • 鈴木穣
  • 2021/03/05 04:46
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【自動運転バイク】

 

とうとうバイクにも
自動運転の時代がやってまいりました!

 

搭載される自動運転レベルは
「レベル1」です。

 

自動運転レベル1が出来る事は
前の車の追従走行
衝突防止の自動ブレーキ
接近してくる自動車の検知警告など。

 

しかも
2021年度から量産されます。

 

このバイクに搭載されてるシステムも
車にも搭載されてる物と同じ
アダプティブクルーズコントロールシステム。

 

この車にも搭載されてるシステムと
全く同じシステムを
バイクに取り付けた物です。

 

車と違う所は
動作範囲速度が「時速30㎞~160㎞」まで
この速度範囲でしか動作しません。

 

より安全なライディング: アシスタンスシステムが二輪車走行にまつわる負担を軽減 | 日本のボッシュ・グループ (bosch.co.jp)

 

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【意思に反する動き】

 

今までのバイクにも
走行をアシストるる物が付いていました。

 

急ブレーキ時に
ブレーキを連続で「ON・OFF」にして
横滑りを軽減してくれる「ABS」

 

アクセルは
ワイヤー動作でなく電子制御でしてくれて
急発進をしないようにしてくれます。

 

エンジンは
乱暴な運転をした時に
電子制御で転倒をしないように
タイヤの回転を自動制御してくれたりします。

 

このアシストシステムは
ライダーの操作に合わせて動作します。

 

しかし
今回搭載されるシステムは
今までのような電子制御と違い
バイクがライダーの意思と関係なく動作します。

 

バイクに関しては
自分の意思と違う動きをバイクがするなんて
感覚的に怖い物があります。

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【法整備】

 

今回
量産バイクに搭載される
「アダプティブクルーズコントロール」は
略して「ACC」と言います。

 

このACCが搭載されたバイクは
なんと!時速30㎞以上の走行中に
ハンドルから手を放しても大丈夫になります。

 

ACCは
バイクにたくさんのセンサーを搭載し
全方向の監視をして
バイクを自動制御する物です。

 

これは
車間距離を検知して
自動で速度調整してくれたり
自動でブレーキをかける「MSC」と言うものです。

 

車の自動運転の法整備は
だんだん進んでいます。

 

でも
バイクの自動運転に関しては
国も全くノータッチです。

 

その為本当は
バイクの自動運転レベルなんて存在しません。

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【ARAS】

 

このような状況なので各社で
バイクの自動運転システムを
「ARAS」と命名しちゃいました!

 

でも動作する内容は
車と全く同じです。

 

その為センサーで周りを検知して
自動で動くだけでなく
危険がせまったら警告もしてくれます。

 

その警告方法は
車間距離が短くなったら
メーター部分に警告を表示してくれます。

 

それでも車間距離を開けなければ
音を鳴らして警告してくれます。

 

それでも車間距離を開けなければ
ブレーキを振動させて
バイクが勝手にブレーキをかけ始めます。

 

それでも反応がない場合は
もうライダーの意思ン関係なく
時速30㎞以下になるまで
バイクが自動にブレーキをかけちゃいます。

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【爆睡注意】

 

このARASは
全方向160mまで検知してくれます。

 

そして
人間より早く危険に気が付き
人間より素早く危険回避してくれて
人間より上手にバイクを操作してくれます。

 

ARASは
人間みたいに危険な時テンパって
コンビニに突っ込まないので安心です。

 

しかし自動運転は
走行中の動作速度が時速30㎞以上で
この速度以下に落とすと自動運転が停止し
自分でバランスを保たないと転倒します。

 

この事から
バイクの走行中に爆睡する時は
時速30㎞以上がお勧めです。

 

このように
やっとバイクの自動運転が出始めました。

 

でも
まだまだ自動車と比べれば遅れていますが
バイクでも車並みの
自動運転システムが開発されています。

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【転倒しない停止時】

 

その自動運転システムとは
ホンダが開発した
「ホンダライディングアシスト」

 

停止状態でも人が乗った状態で倒れず
バランスを保ってくれるシステムです。

 

センサーが付いてる箇所は
エンジンやタイヤの軸や
前輪のタイヤの角度を決める
フロントフォークに付いています。

 

このセンサーは
傾きを検知できる「ジャイロセンサー」

 

このセンサーは
振り子のような物で
物の傾きを上下左右前後
全方向検知できる物です。

 

そして転倒しないようにする為に
車体を動かし安定させてる箇所は
前輪と胴体を繋ぐ「フロントフォーク」

 

フロントフォークの左右を別々に動かしたり
胴体と繋がっている部分を前後に動かして
前輪の角度を変えたり
ハンドルを左右に振ってバランスを取ってます。

 

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【未来バイク】

 

 

BMWは
2018年に自動で走るバイクを公開しました。

 

このバイクは
停止状態でバランスを保つ事が出来ませんが
一度走り出してしまえば自動でハンドル操作をし
センサーで周りを検知して走行できます。

 

でも止まる時は
停止時に人間がバイクをキャッチしてあげないと
もれなく転倒します。

 

自動運転バイクは
まだまだ開発中ですが
バランスとハンドル操作をクリアーできれば
バイクも十分自動運転が可能です。

 

この先の未来
ハンドルがない自動運転カーが街中にあふれ
距離に応じた料金制になり
タクシーも自家用車も不必要な時代が来ます。

 

その中に
自動運転バイクも交じって走行しますが
恐らく完全にただのアトラクションになりそう。

 

それでもあえて
自動運転カーや空飛ぶ車に乗らず
バイクを好んで乗る人がいますので
自動運転バイクも需要があるはずです。

 

 

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