テクノロジー

科学技術「床屋ロボ」

鈴木穣's icon'
  • 鈴木穣
  • 2021/05/14 05:11


 

Content image

 

Content image

 

【トコヤロボ】


 

ロボットが
とうとう散髪できる様になりました!

 

名前は
「ヘアーカットマシーン」と言い
全然ひねりがありません。

 

しかし
ロボットにヘアカットをさせるには
数々の難題が出てきました。

 

その難題は
「切る分の髪の毛をうまくつかめない」
「切ったとしても完全に切れない」
「髪の毛を切る長さを調節できない」

 

このように
髪の毛と言う複雑な立体物を
正確な形に切る事なんて凄く困難です。

 

しかし
この不可能な事に挑戦して
人間の技術に到底及ばないですが
何とか作ってみました。

 

もしこれが完成すれば
床屋が全部ロボットに置き換わる日が
来るかもしれません。

 

〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓
 


 


 


 

【散髪方法】


 

このマシーンは
ロボットアームで髪の毛を切ります。

 

このアームは
360度方向と上下に動き
はさみを持たせる腕先の部分も
角度を変えられる仕組みです。

 

つまり
どんな方向にある髪の毛も
どんな形をした髪の毛も
理論上問題なく切れます。

 

カット方法は
切りたい髪形をパソコンのCGで作り
そのデータをロボットに入力します。

 

そうすると
ロボットアームが頭の周りを1周し
カメラで髪形を記憶します。

 

カットが始まると
腕先のアームで
指定した髪型と違う部分を検知し
切る長さ分の髪の毛をつかみます。

 

そして
髪の毛をつかんで引っ張り
そのまま抑えてはさみで切ります。


 

Content image

 

〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓
 


 


 


 

【失敗の連続】


 

このような動作を繰り返して
指定した髪型通りに切って行きますが
最初失敗の連続でした。

 

このマシーンを最初に作った時は
髪の毛を伸ばす時
2本の指で抑えるやり方でなく
くし2本使って両側から挟む物でした。

 

しかし
これだと髪の毛をつかんでも逃げてしまい
上手く指定した髪の毛の長さに
切る事が出来ません。

 

そこで
この方法を見直して掴むやり方にしました。

 

でも
この掴む方法も
掴み方が強力で髪の毛を伸ばす時
髪が滑らずそのまま引っ張られたそうです。

 

更に今度は
はさみで切る動作が上手くいかなくて
髪の毛を切る事が出来ません。

 

なので
はさみで切る動作も研究し直し
上手く髪の毛を切れるようにしました。


 

Content image

 

〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓
 


 


 


 

【散髪チャレンジ!】


 

切り方を改善して
何とか切れる様になりましたが
今度髪の毛をつかんだ時
髪が広がって真っすぐ伸ばせません。

 

この事を改善する為に今度は
アームの先端に掃除機を付けて
空気を吸い込む力で
髪をまっすぐ引けるようにしました。

 

こうする事により
髪の毛を引っ張りすぎて痛くなったり
髪をつかんだとき広がったりと言った
不具合を解消しました。

 

そして
実際に開発者が実験台になり
髪の毛を切ったのです!

 

その結果に対してこう述べています。
「指定した髪型とちょっと違うけど
何も言わなければ
ロボットがカットしたと解らない範囲だ」

 

このように
指定した完璧な髪形にする事は
まだまだ難しいようでした。

 

そして仕上げに
このマシーンを使って
奥さんに散髪してもらう事にします。


 

Content image

 

〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓
 


 


 


 

【奥さんの心情】


 

開発者は
最終仕上げに奥さんに散髪してもらおうと
何とか説得を試みます。

 

しかし奥さんは
「ヤダ!そんなマシーン
絶対信用できない!」
こう言って嫌がっています。

 

この返答に開発者は
「たとえ失敗してもその結果と情報は
人類の未来に大きな財産を残す」
こう言って口説きます。

 

でも奥さんは
「私この髪型が好きなの
この機械でモンスターになりたくないの」
こう言って完全拒絶してます。

 

この返答に開発者は
もう諦めるしかなく
とても残念がってます。

 

奥さんの気持ちは
当然の気持ちだと思います。

 

俺でも
こんな物に髪の毛をカットされるなんて
絶対ヾ(≧Д≦)ノヤダヤダ


 

Content image

 

〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓=〓
 


 


 


 

【天才発明家】


 

このカットマシーンを作るにあたって
開発者の頭の形を完璧にスキャニングし
正確なCGを作り上げました。

 

そして
コンピューターを4個使い
アームの制御を行います。

 

しかしカットする時は
頭を全く動かす事が出来ず
センサー検知外に離れてしまうと
アームが髪の毛をつかめません。

 

そこで
アームの検知外に頭が離れてしまうと
アームが声で「髪型検知不能」と
きちんと教えてくれます。

 

アームや本体は
全部板金を切って溶接したり
3Dプリンターで製作したり
完全にハンドメイド制作しました。

 

ここまで
全部1人で製作してしまうなんて
もの凄い才能の持ち主です。

 

彼は
自分のホームページで寄付金を募り
開発費と生活費を稼いでいます。

 

Content image

 

Supporter profile iconSupporter profile icon
Article tip 2人がサポートしています
獲得ALIS: Article like 1.90 ALIS Article tip 4.42 ALIS
鈴木穣's icon'
  • 鈴木穣
  • @MoonlightLoneiy
ブログ内容月水 「思い出」火金 「科学技術」水土 「日記」日  「思い出」HP https://mirai-gijutu.com会社を辞めて、1人で稼げる道を、手探りで模索しています!

投稿者の人気記事
コメントする
コメントする
こちらもおすすめ!
Eye catch
テクノロジー

オープンソースプロジェクトに参加して自己肯定感を高める

Like token Tip token
85.05 ALIS
Eye catch
クリプト

NFT解体新書・デジタルデータをNFTで販売するときのすべて【実証実験・共有レポート】

Like token Tip token
121.79 ALIS
Eye catch
テクノロジー

iOS15 配信開始!!

Like token Tip token
7.20 ALIS
Eye catch
クリプト

17万円のPCでTwitterやってるのはもったいないのでETHマイニングを始めた話

Like token Tip token
46.60 ALIS
Eye catch
クリプト

ジョークコインとして出発したDogecoin(ドージコイン)の誕生から現在まで。注目される非証券性🐶

Like token Tip token
38.31 ALIS
Eye catch
他カテゴリ

ALISのシステム概観

Like token Tip token
5.00 ALIS
Eye catch
クリプト

Bitcoinの価値の源泉は、PoWによる電気代ではなくて"競争原理"だった。

Like token Tip token
159.32 ALIS
Eye catch
クリプト

Bitcoin史 〜0.00076ドルから6万ドルへの歩み〜

Like token Tip token
947.13 ALIS
Eye catch
テクノロジー

彼女でも分かるように解説:ディープフェイク

Like token Tip token
32.10 ALIS
Eye catch
テクノロジー

なぜ、素人エンジニアの私が60日間でブロックチェーンゲームを制作できたのか、について語ってみた

Like token Tip token
270.93 ALIS
Eye catch
クリプト

約2年間ブロックチェ-ンゲームをして

Like token Tip token
61.20 ALIS
Eye catch
クリプト

Uniswap v3を完全に理解した

Like token Tip token
18.92 ALIS