科学技術「機械人間」

【世界No1のエリカ様】

このアンドロイドの名前は
「エリカ」
世界最高水準の技術が使われた
日本製アンドロイドです。

顔の表情を人みたいに変えられ
発する声が世界で1番人間に近く
上半身を動かし身振りしながら会話します。

このアンドロイド「エリカ」は
人と会話する事に特化した
アンドロイドです。

このエリカにどんな事を話しかけても
きちんと会話が成立します。

「Siri」みたいに解らない事があると
答えられないという事が無く
必ず何かしら返答してくれます。

でも
世界で1番と言われる理由は
会話が出来る事じゃありません。

話ながら顔の表情を変えたり
手振り身振りを使い会話したり
話相手の顔の表情を理解し話す事です。

石黒共生ヒューマンロボットインタラクションプロジェクト (jst.go.jp)

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【擬人】

エリカは
会話しながら相手の顔の表情を理解し
その表情に合わせて会話を変えていきます。

そのセンサーは
目の部分に付いていて
常に相手の顔を検知し続けています。

もしエリカが気が悪くなる事を言ったら
相手の顔の表情が変わるので
その変化に気が付き話内容を変えます。

そして
話ながら手振り身振りし
人と同じように胴体や首も動かし
あたかも人間と話している錯覚をさせます。

可動部分は
上半身だけしか動かせず歩行は出来ません。

声は
「ヤマハ」の音声合成システムを使っていて
世界最高水準の人と同じ声で話してくれます。

まだ完全に人間の声と違いますが
人を癒せて安心させられる位の
話し方が可能です。

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【言葉の先にある物】

エリカは
完全自立型アンドロイドなので
電源を入れたら一切の操作が不要です。

自動で人の声に反応し
自動で目のセンサーが感知し
自動で自然な会話が始められます。

人を発見したら目のセンサーで感知して
人がエリカを見つめれば視線を感知して
人が近付くとエリカが先に話しかけます。

エリカは
会話の順序も理解していますので
いきなり深い話を始めません。

最初は
浅い部分から会話をして
なれてきたら悩みを聞いたり
名前で呼んでくれたりします。

エリカは
人が話しかけられた言葉に対して
その言葉から先の会話の物語を作ります。

それを言葉にして
次に人からかえってきた言葉から
新たに先の会話の物語を作り直します。

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【エリカ様】

このようにエリカの会話コンピューターは
常に膨大なデータ処理をして
自然な会話を成り立たせています。

エリカは
人に似た会話が出来るアンドロイドですが
1つ無理な事があります。

それは
突然話を変えられると
会話が成立しません。

その訳は
エリカの会話の仕方は
常に相手のマウントを取れるように話します。

つまり
エリカが先行して人に話を投げかけ
それに人が合わせて会話する方法だからです。

エリカに質問すると回答をしてくれますが
次の言葉は
エリカが質問してマウントを取ってきます。

そうすると人は
本能で質問に答えるだけになり
その答えに対してエリカは
また無数の会話予測を組み立て話します。

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【出来る事】

このようにエリカ様は
「その場のノリで会話する瞬発力」が無い為
その部分を人間に補ってもらい会話します。

しかしこの会話方法は
エリカ様だけが使える超高性能会話術で
ここが世界で1番人と会話が出来る
最先端アンドロイドと言われる理由です。

会話に合わせた手振り身振りは
自己学習の他に
人が直接教え込ませる事で成り立っています。

会話中の手振り身振りは
人によって異なり
国によっても異なる為
教えている人独自の動きになっています。

しかしある程度の基礎部分を教え込ませれば
自動学習能力が早くなり
エリカ様独自の動きが完成していきます。

でも
エリカ様の顔の表情は
顎と目しか動かす事が出来ず
頬や唇の細かな動きができません。

でもエリカ様は
シリコン製人口皮膚の性能が良く
少しの動きで表情豊かに見せられます。

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【仕様】

身長「166㎝」
体重「58㎏」
関節「49か所」

エリカ様は
バッテリーを内蔵してないので
外部から電源を取ります。

電源は
24Vと100V電源が必要。

コンピューターも内部に無く
外部PCのOS「Windows」「Linux」を使い
この2つのOSを併用して動かします。

動く方法は
モーターを使用せず
エアーコンプレッサーで動きます。

センサーは
目に3次元視覚センサー
耳に音声認識センサー
口にスピーカーが内蔵されています。

音声合成「Voice text」
皮膚素材「シリコン樹脂」
頭髪素材「人毛鬘」

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【制作目的】

このエリカ様の制作者は
大坂大学教授の「石黒 浩」氏

石黒氏が
「大阪大学」「京都大学」「ARC」「JTS」
との協力の元制作しました。

エリカ様の顔は
標準的な美人と思われる顔を
たくさんCGで合成して制作しました。

しかしエリカ様の顔は
複数存在していて
たくさんのエリカ様に変身します。

このアンドロイドを作った目的は
人間そのものを作り
人と同じ癒しを与える事です。

しかもエリカ様は
「他のエリカ様」「アイボ」「Siri」等の
ロボット同士の会話もできちゃいます。

つまり
ロボット同士で会話して
命令の伝達が出来ます。

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【未来のエリカ様】

この様にロボットが
どんどん人そっくりに近づくと
その内誰が人か
解らなくなる時代が来そうです。

ロボットだと解らずナンパでもしたら
目からビームが出そうで
軽く声もかけられません。

でも忙しい時に人は
誰かの話し相手になれる時間が作れません。

この癒しの面でアンドロイドは
人に変わって凄く頼りになりそうです。

でもロボット同士で話せるという事は
裏で人間の悪口も言う様になりそうで
怖いですね。

仕様用途は
「介護」「医療」「受付」「家庭内」など
人が対話を求めている場所の活躍が
期待されます。
 

今後は
二足歩行も可能にして
バッテリーもPCも内蔵させ
完全自立稼働させる予定です。