テクノロジー「強靭人型ロボ」

【バランス感覚】

今までの二足歩行ロボットは
ギリギリのバランスで立ち
はれ物を触るような感じて
接しないとなりませんでした。

しかし今回
押しても蹴られてもタックルしても
倒れない柔軟なバランス感覚の
二足歩行ロボットが開発されました

このロボットの名前は
「アルテミス」という名前がつき
障害物に乗り上げても
何かに衝突しても倒れません。

アルテミスの可動部分には
外部からの力に対し
その力と逆に働くモーターが
各所に取り付けられてます。

モーターに力が加わると
その力と逆方向に筋肉みたいに動き
常にバランスが保ててる状態で
立ち続けられるのです。

この特殊な可動機構を
「アクチュエーター」と言い
外部からの力をセンサーで感知し
適切な力でモーターを稼働させます

アクチュエータのおかげで
走ってもバランスを保て
ジャンプしても倒れず
ライダーキックにも耐えられます！

ARTEMIS – UCLA’s most advanced humanoid robot – gets ready for action | UCLA

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【フィジカル】

従来のロボットが走る時
左右どちらかの足が必ず
地面に接触してバランスを保ち
変な走り方をします。

しかしアルティミスは
ジャンプして着地しても
バランスを保つ事が出来るので
人間みたいに飛ぶように走れます。

この俊敏性のおかげで
アルティメスの走る速度は
ロボットの世界最高速度の
秒速2.1mを記録しました。

これに似たロボットで
ボストンダイナミックス社の
「アトラス」と言うロボットが
存在してます。

アトラスは
人間が全部動き方を作らないと
自力で動く事が出来ず
何もする事が出来ません。

でもアルティミスは
目的を命令してあげると
自分で考えて動く事が出来
アトラスよりおりこうさんです。

このようにアルティミスは
強靭なフィジカルを備えていて
どんな危険な場所でも行く事が出来
エベレストも無休で登れます。

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【サッカー】

毎年開催されてる
自立移動型ロボット競技大会の
「ロボカップ」にアルティミスが
サッカー部門で参加するそうです

ロボットのサッカー競技は
ロボカップで1番人気があり
今回アルティメスが参加するので
凄く注目が高まってます。

アルティミスを開発した
カリフォルニア大学の
ロサンゼルス校の研究者は
本気で優勝を狙ってるようです。

この競技の為アルティミスに
人と同じサッカーの訓練をさせ
想定されるタックルや反則にも
耐えられるように調整してます。

特訓の1部として
学校の廊下を走らせたり
1人で目的地まで行かせたり
野外で障害物走行の訓練をしてます

筋力も高める為に
重たい物を運ばせたり
重たい物を押させたりして
人間みたいなトレーニングしてます

アルティメスの様なフィジカルは
どんな人にも備わっていて
このおかげで人も満員電車の中で
絶妙なバランスで耐えられるのです