科学技術「火星で飛ぼうよ」

【偉業をなす】

火星で
ドローンを飛ばす事に成功しました！

これだけ聞くと
別に珍しいと感じません。

しかし
今まで火星のドローン飛行は
不可能とされてきました。

その理由は
大気が地球の１％しかなく
大気での力を利用したプロペラ飛行の
ドローンが浮きにくい惑星なのです。

でも
重力が弱いから浮きやすいじゃん！
そう思うかもしれません。

確かに重力が少ないから
少ない大気でも浮きやすいですが
その重力の弱さをさらに上回る
大気がの少なさで浮かせられません。

そんな中
ドローンを浮き上がらせられた事は
ライト兄弟が初めて飛行できた事と
同等の偉業なのです。

NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight | NASA

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【手探り】

このドローンの名前は
「インジェニュイティ」と言い
日本語に訳すと「創意工夫」です。

飛行が出来た範囲は
上昇高度「3m」
飛行時間「39.1秒間」
飛行距離「64.3m」

たったこれだけの事ですが
今までこれが技術的に
実現困難でした。

理由の1つに
地球上で火星と同じ重力を
再現できない事でした。

大気圧が
地球の1％と言う環境は
再現可能でした。

しかし
火星と同じ重力の再現が出来ず
机上の空論で作るしか無かったのです。

そんな中
手探りで試行錯誤し
理論上浮き上がれるドローンを
やっと完成させたたのです。

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【スペック】

このドローンのスペックは
機体全高「49㎝」
重さ「1.8㎏」
全幅「1.2m」

全高は
特に問題ない気がしますが
重さと全幅が凄い事になってます。

ドローンのくせに重さが1.8㎏もあり
とても浮き上がれると感じません。

しかし
火星に持って行くと
この1.8㎏の重さが
なんと600gになります。

しかし
これでも結構な重さです。

そこでこのドローンは
羽の長さを1.2mまで伸ばし
上下2枚取り付けました。

でも本当に驚く事は
羽の大きさじゃありません。

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【大電力】

このドローンが浮き上がる翅は
1.2mとかなりの大型のの物が
上下2枚も付いてます。

しかし
この大気が地球の1％しかない火星で
ドローンを浮き上がらせる為には
毎分5000回転以上必要です。

でも
この羽を毎分5000回転させる事は
電力的に非常に困難です。

この理由で
ドローンにつける羽を2枚にして
1枚当たりの回転を
毎分2500回転にしました。

でもこの大きな羽を
毎分2500回転させる事すら
電力的に簡単の事じゃないのです。

この大きな羽を回転させる為に
なんと！350ワット発生させる
太陽光電力モーターが付いています。

350ワットと言うと
トースターと同じくらいの電力です。

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【初飛行バグ】

これほど高性能などローンを作り
火星に送り込みましたが
なんと初飛行でドローンが
シャットダウンしてしまいます。

この理由として
「複雑なタイミングの問題」と
公表してます。

それもそのはず
このドローンの飛行は
地球から操作して飛ばすのでなく
事前にプログラムされた自動飛行します。

その為
このドローンを動かす機械が多すぎて
動かす順番とタイミングが
物凄く複雑になってます。

この事から
火星の気候状態が影響し
機械を動かしたら
想定外の動きをしてしまったのです。

しかし
飛行プログラムを作り直し
そのプログラムをドローンに転送し
飛ばせるように直しました。

その期間に
1週間も要してしまったとの事です。

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【ライト兄弟】

このドローンが
地球からの操作で飛ぶようにしなかったのは
ある理由からです。

その理由は
地球からの距離が「7528万㎞」も離れていて
電波を1往復通信させるまで
6分30秒もかかってしまうからです。

このドローンは
親機「パーシビアランス」探査機と言い
日本語で「「不屈」」の意味があります。

今回の飛行映像は
「パーシビアランス」のカラーカメラと
ドローンの白黒カメラを使い
撮影された物です。

この飛行は
4月19日17時46分に「NASA」から
初飛行の成功が発表されました。

1903年に人類初飛行を成功させた
ライト兄弟のフライト時間が約12秒で
それと比べると火星の初飛行の39.1秒は
驚異的で歴史的な大成功です。

NASAは
この大偉業を成功させた火星の地に
「ライトブラザーズフィールド」と
名付ける事を決めました。