テクノロジー「鏡を見たロボ」

【自分の形】

ロボットが
自分自身の姿を理解して
自分自身がどんな形をしてるのか
認識してくれるようになりました。

今までのロボットは
自分が動かせる部位と
動かせる角度と
動いて止まる位置が解りました。

でもロボットは
自分がどんな形をしてるか解らず
障害物を正確に避けきれず
よく当たってました。

しかし今回ロボット自身が
自分の体の形を認識する事が
出来るようになりました。

今まで自分の形に添って
障害物が避けられず
狭い空間で動いたり
作業したり出来なかったのです。

しかも強化パーツなどを付けて
自分の形が変わってしまっても
それを認識して
きちんと動作してくれました。

自分自身の形の認識方法は
AIを使って学習させ
ロボット自身の中に自分の姿を
3Dとして作らせて覚えさせます。

A Robot Learns to Imagine Itself | Columbia Engineering

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【学習方法】

ロボットに自分自身の形を
認識させる試みを行ったのは
米国の「コロンビア大学」です。

実験用のロボットのAIは
ニューラルネットワークと言う
脳神経と同じ情報伝達方法のAIで
人に近い考え方が出来ます。

ロボットに自分の姿を
認識させる方法は
人間で言うなら鏡に映った姿を
自分自身だと解らせる方法です。

今回鏡の代わりに
５台のカメラを使って
少し離れた場所に円状に設置し
ロボットの姿を映しました。

そのカメラに映った物を
ロボットに自分自身と認識させ
動いた時カメラに映された自分と
自身で動いた動作をリンクさせます。

そうする事で
外側から見た自分自身の形が
自分が動いた時どう動くのかを見れ
自身の面積と形状を認識させました。

この勉強は
３時間行われて終了しその後
覚えた自分の形を自分のAIの中で
色々動作させて更に勉強させます。

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【自己補正】

この様に勉強したAIは
自分自身の形を3Dモデルとして
AIの中に作り上げるのです。

でも細部まで細かい形は
認識しきれなかったようですが
紙粘土で作ったような
だいたいの形を理解しました。

そして学習レベルをテストする為
投げたボールを避けてもらったり
動作範囲内に障害物を置いて
実際に動いてもらいました。

すると自分の形に添って
凄く上手に動けるようになり
障害物に触れる確率が
1％以下の精密な動作をしました。

しかしロボットは
関節が損傷して動作が鈍くなると
自信のAIの中に描いた3Dモデルと
動きが合わなくなってしまいます。

でもAIの中で考えてる動きに対し
現実で動いてる動作に
ズレが生じてる事が解ると
自身で補正し始めたのです。

つまり自身で視覚認識が芽生え
自分の位置がどこにあるかでなく
どの位置にいないとダメなのか
自分で考える様になりました。

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【感覚が無い神経】

この視覚認識は
人と同じ自己認識の原型で
この先のロボット開発に
避けて通れない技術です。

しかも今回の実験で
人間が全く介入せずにAI自身が
自分の形とそれに合った動きを
理解した事が最大の発見でした。

この事によりもしかしたら
生体の脳が無くてもロボットは
自動で人のように育っていき
人間を超えるかもしれません。

このAIを車に装備出来たら
自分に何か触れてる感じが無くても
犬がタイヤにおしっこして
マーキングしてる事も解ります。

更に力加減が必要な
精密な動作が必要な時
自分の手のどの位置に触れさせて
持ち上げるのかも理解できます。

このAIを足ツボ機に装備出来たら
絶妙な感覚でツボを押し
位置と形によって指のどの位置で
押せば良いか的確な動きをします。

もしこのAIの考えてる事を
画像データーとして画面に映せば
人の脳が記憶するメカニズムを
見る事が出来るかもしれません。