テクノロジー「テスラロボ」

【オプティマス】

9月30日にテスラが開催した
新開発発表会の
「テスラ AI Day 2022」で
二足歩行ロボットが披露されました。

このロボットは
テスラの独自開発ロボットですが
まだまだ試作段階なので
いっぱい不具合があるロボット。

このロボットの名前は
「オプティマス」と言う名前で
購入価格を290万円にし
手の届く値段にすると述べてます。

このオプティマスは
自立型二足歩行ロボットなので
最初に人が命令すればAIが判断し
柔軟に対応して動きます。

外部情報を取得するセンサーは
自動運転カーでつちかった
車のセンサーをそのまま使い
ロボットの動きに変換します。

更にコンピューターも
自動車に搭載されてる物と同じで
自動運転カー技術がそのまま使われ
ロボットの動きに反映されます。

コンピューターは
正面胸のファンが3つついてる
四角い箱がコンピューターで
その裏にバッテリーが付いてます。

Elon Musk reveals Optimus TeslaBot prototype during AI Day 2022 - The Verge

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【初歩行】

オプティマスは
このイベントが補助なし初歩行で
全く事前のテストなんてしてなく
ぶっつけ本番で登場しました。

ロボットについてマスクCEOは
「他のロボットと違う点は
大量に量産できるように作られた
市販品なのです」と述べてます。

マスクCEOは
このロボットを紹介する時
「何でもできる非常に優れた
ロボットだ」と紹介しました。

でも舞台から立ち去る時
途中で動きが完全に止まっしまい
スタッフに引き戻されるのを見て
苦笑いをしてます。

そしてマスクCEOが
「まだ歩く準備ができてなかった」
そう答えて会場をわかし
何とかその場をすましてます。

今回紹介されたロボットは
製品版に非常に近い試作品でしたが
完全にパフォーマンスをやり遂げて
無事に帰還出来ませんでした。

でも途中の動きで
手を振ったり両手を上げたり
腰をくねくねさせて歩いたり
凄く人間に近い動きをしてます。

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【ロボット作業】

その後今回の発表会で
直接見れなかったものの
倒れ防止ロープを付けた状態で
作業をしてる動きを見れました。

その作業のは
箱を持ち上げる場面や
花壇の水やりや
箱詰め作業等してました。

箱を持ち上げる場面では
器用に5本指を動かして
そ～と箱を持ち上げ移動し
テーブルの隅に置いてます。

花壇の水やりは
センサーと映像で植物を認識し
そ～とじょうろを傾けて
丁寧に水やりしてます。

箱詰め作業は
自分の手と物を映像で区別し
そ～と物体を持ち上げて
箱の定位置に詰めてます。

オプティマスが
正確に物の形を認識できるのは
自動運転カーの膨大な情報を元に
AIが何の物体か判断してます。

そしてこのコンピューターは
本来映像出力ができませんが
オプティマスを開発する時に
映像出力が取り付けられました。

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【ロボット時代】

オプティマスは
2021年に開発してる事が発表され
2022年2月にオプティマスの原型が
やっと完成したばかりでした。

そして今回の発表会までの
たった6か月間でここまで仕上げ
何とかギリギリ見せられる位に
猛ダッシュで仕上げてきました。

今後この試作品から完成品まで
色々な問題を解決していき
今後数か月か数年以内に
正規品を作るとの事です。

このオプティマスには
指以外に28か所も関節があり
Wi-FiやLET接続にも対応し
2300wの大出力電源を備えてます。

マスクCEOは
「2022年に我々が行っている
最も重要な製品開発である」と
重要性を語ってます。

そして「時間の経過と共に
自動車ビジネスよりも重要になる
可能性がある」とも語り
ロボット時代が来ると述べてます。

しかし記事を書いた雑誌記者は
「マスクCEOのロボットの期待は
過大評価しすぎ」と述べてて
現実をきちんと見据えてました。