天を楽しみ命(めい)を知る。故に憂えず
何かに懸命に取り組むことで 自分の天命に気づき それを天職とすれば (知命)人生を楽しむ事が出来て 憂いがくなるという意味です。
つまり
自分に与えられた境遇の中で 楽しみを見いだして それを果たして行くことが
生きる意義なのだとの教えです。